当应力超过弹性---后，进入屈服阶段后，变形增加较快，此时除了产生弹性变形外，还产生部分塑性变形。当应力达到b点后，塑性应变急剧增加，应力应变出现微小波动，这种现象称为屈服。
这一阶段的大、小应力分别称为上屈服点和下屈服点。由于下屈服点的数值较为稳定，因此以它作为材料抗力的指标，称为屈服点或屈服强度(rel或rp0.2)。
有些钢材(如高碳钢)无明显的屈服现象，通常以发生微量的塑性变形(0.2%)时的应力作为该钢材的屈服强度，称为条件屈服强度。
汽车用铸铁
铸铁是含碳量为2.11%～6.69% 的铁碳合金，元素成分以铁、碳、硅为主要成分。按照碳在铸铁中存在的形态和石墨形状，铸铁被分为白口铸铁、灰口铸铁、球墨铸铁、蠕墨铸铁、可锻铸铁、合金铸铁。铸铁具有优良铸造性能、切削加工性能以及耐磨和减振性能，铸铁的生产工艺简单、成本低，是汽车制造及其他工业中广泛应用的一种材料，如发动机缸体、动力转向节、主轴承盖、平衡轴等等。
超声波检测的优点a. 适用于金属、非金属和复合材料等多种制件的无损检测；
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