当应力超过弹性---后，进入屈服阶段后，变形增加较快，此时除了产生弹性变形外，还产生部分塑性变形。当应力达到b点后，塑性应变急剧增加，应力应变出现微小波动，这种现象称为屈服。
这一阶段的大、小应力分别称为上屈服点和下屈服点。由于下屈服点的数值较为稳定，因此以它作为材料抗力的指标，称为屈服点或屈服强度(rel或rp0.2)。
有些钢材(如高碳钢)无明显的屈服现象，通常以发生微量的塑性变形(0.2%)时的应力作为该钢材的屈服强度，称为条件屈服强度。
超声波工作的原理超声波探伤仪的种类繁多，但在实际的探伤过程，脉冲反射式超声波探伤仪应用的为广泛。一般在均匀的材料中，金属缺陷检测，缺陷的存在将造成材料的不连续，这种不连续往往又造成声阻抗的不一致，由反射定理我们知道，超声波在两种不同声阻抗的介质的交界面---会发生反射，反射回来的能量的大小与交界面两边介质声阻抗的差异和交界面的取向、大小有关。脉冲反射式超声波探伤仪就是根据这个原理设计的。
屈服强度类型：（1）银文屈服：银纹现象与应力发白。（2）剪切屈服。
屈服强度测定
无明显屈服现象的金属材料需测量其规定非比例延伸强度或规定残余伸长应力，而有明显屈服现象的金属材料，则可以测量其屈服强度、上屈服强度、下屈服强度。一般而言，只测定下屈服强度。
通常测定上屈服强度及下屈服强度的方法有两种：图示法和指针法。
（1）图示法
试验时用自动记录装置绘制力-夹头位移图。要求力轴比例为每mm所代表的应力一般小于10n/mm2，曲线至少要绘制到屈服阶段结束点。在曲线上确定屈服平台恒定的力fe、屈服阶段中力下降前的力feh或者不到初始瞬时效应的小力fel。
屈服强度、上屈服强度、下屈服强度可以按以下公式来计算：
屈服强度计算公式：re=fe/so；fe为屈服时的恒定力。
上屈服强度计算公式：reh=feh/so；feh为屈服阶段中力下降前的力。
下屈服强度计算公式：rel=fel/so；fel为不到初始瞬时效应的小力fel。（2）指针法
试验时，当测力度盘的指针停止转动的恒定力或者指针回转前的力或者不到初始瞬时效应的小力，分别对应着屈服强度、上屈服强度、下屈服强度。
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